GitHub Hot Board · Архів репозиторію

iit-dlslab/sim2real-robot-identification

A joints calibration routine for quadrupeds and manipulators to facilitate sim-to-real transfer from isaaclab and mujoco to real robots

PythonBSD-3-ClauseАктивно оновлюється · Push 1 дн. тому#isaaclab #mujoco #quadruped #reinforcement-learning #sim-to-real #simulation

ДокументаціяВідкрити на GitHub

зірки

100

форки

issues

Приріст за день

—

днів онлайн

6-Axis Combat Radar

Combat Limits & Architectural Persona

Compare with other repos ->

Architectural Persona

Specialized Tactical Vanguard

Distinct edge and dedicated footprint in specialized territory

Combat Score

/ 100

7-Day Star Velocity

Fork/Star Adoption

9.0%

Накоплені зірки

Next Milestone: 500 (400 stars to go)

2026-11-11: 100

Схожі проєкти · спільні теми

public-apis/public-apis498.1k ebookfoundation/free-programming-books401.5k donnemartin/system-design-primer377.6k vinta/awesome-python334k practical-tutorials/project-based-learning289.5k nousresearch/hermes-agent262.6k

Майстерня бейджів для розробників

Вбудувати живий бейдж у README на GitHub

Вбудовуйте динамічні SVG-значки в README, щоб відображати рейтинг у реальному часі та прямі посилання на документацію.

Попередній перегляд240 x 64 px SVG

GitHub Dark Theme

GitHub Light Theme

GitHub README <picture> (Auto Dark/Light)

<a href="https://git.zoyku.com/uk/repo/iit-dlslab/sim2real-robot-identification" target="_blank" rel="noopener noreferrer">
  <picture>
    <source media="(prefers-color-scheme: dark)" srcset="https://git.zoyku.com/api/badge/card/iit-dlslab/sim2real-robot-identification?theme=dark&lang=uk" />
    <img alt="GitHub Hot Rank - iit-dlslab/sim2real-robot-identification" src="https://git.zoyku.com/api/badge/card/iit-dlslab/sim2real-robot-identification?theme=light&lang=uk" height="64" />
  </picture>
</a>