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iit-dlslab/sim2real-robot-identification

A joints calibration routine for quadrupeds and manipulators to facilitate sim-to-real transfer from isaaclab and mujoco to real robots

PythonBSD-3-Clause活発に更新中 · 1日前にpush#isaaclab #mujoco #quadruped #reinforcement-learning #sim-to-real #simulation

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スター

100

フォーク

Issue

日次スター増加

—

経過日数

6-Axis Combat Radar

Combat Limits & Architectural Persona

Compare with other repos ->

Architectural Persona

Specialized Tactical Vanguard

Distinct edge and dedicated footprint in specialized territory

Combat Score

/ 100

7-Day Star Velocity

Fork/Star Adoption

9.0%

スター累計の推移

目標: あと 400 星で 500

2026-11-11: 100

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